蜜蜂築巢

蜜蜂築巢,青蛙眼 面相


蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

他带兵收复了新疆,子孙却从此远离政坛

左宗棠墓位于长沙市跳马镇白竹村的伏龙山。 山下有一户姓黄的守墓人,至今守护着这位收复新疆的民族英雄。 相传,当年左宗棠率军途经此地,见此地三面环山,前方抱水,就随口说,这里风水不错,希望百年后葬在这里。 左宗棠逝世后,一户姓黄的农民因老实本分被左家人看中,成为守墓人。 之后,守墓人世代相传,一守就是一百多年。 左宗棠(1812-1885) 墓前石柱上刻有对联:"汉业唐规西陲永固,秦川陇道塞柳长青。 " 如今,当别人问起黄家人为何愿意世代为左宗棠守墓时,年过七旬的守墓人黄志清会严肃地说:"左大人是阻遏俄英侵略、收复新疆的功臣。 " 左宗棠是守墓人心中的英雄,更是民族的英雄,他的精神彪炳史册,代代相传。 在家风的传承中,左氏家族已成为近现代以来湖南的一大文化世家。 身无半亩,心忧天下

V生命靈數/快速了解生命靈數1

「溫蒂姐生命靈數專欄」這週要來帶大家認識 1-9號人的特質! 讓你更認識自己的特質,幫助你更知道找怎麼樣的伴侶。 繼續閱讀 V生命靈數/1月整體運勢:檢視過去與展望未來,勇於放下過去的遺憾、專注於未來的月份 2024年1月是實施新規劃的好時機。 建議可以從:生活作息、身心健康投資、充實專業技能、年度財務規劃與資源配置等。 這週的「V生命靈數」將藉由三組生命數字數搭配上2024年流年數,提前了解如何以對的方式提前布局和找到合適的對象和資源一同前進。 By Chara Yu 和 Wendy Sister 繼續閱讀 V生命靈數/2024年1月運勢排行榜&生命流年數開運指南 來到2024年的第一個月,數字2的能量代表著合作與團結的意涵,這也意味著這個月所屬的公司與主管將十分看重協作力。

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马荣春、马光远:"犯罪互动中心论"——犯罪学面相与刑法学启示

犯罪学缘起、理论特质和策略导向构成了"犯罪互动中心论"的基本犯罪面相。 (一)"犯罪互动中心论"的犯罪学缘起 何谓"犯罪互动中心论"? 学者指出,对于犯罪形态的理解,犯罪学中历来存在两大理论倾向:"罪行中心论"认为,犯罪行为才是基本的犯罪形态,即犯罪研究、犯罪控制、否定评价所面对或者指向的只是犯罪行为而非犯罪人;"罪人中心论"认为,犯罪人才是基本的犯罪形态,即实施犯罪的人才是犯罪研究活动所关注的、犯罪控制实践所指向的、与否定评价的规范标准相悖的犯罪存在方式。 "罪行中心论"和"罪人中心论"都是将行为或行为人从特定时空条件下的加害—被害关系中剥离出来,孤立地描述犯罪行为或犯罪人,即都忽视了任何犯罪都是一定加害—被害关系中的行为或行为人这一事实。

風正好揚萬裡帆

4天時間、輾轉千裡,從瓊州海峽之畔到珠江之濱,自西向東穿行粵西大地,習近平總書記不辭辛勞,為的是多看一看當地的發展變化,了解掌握更多 ...

心理学家:孩子生病、抑郁、厌学,可能是家生病了!

有的则不停"生病""逃课",因为只有这样,爸爸妈妈为了"照顾"自己才不会吵架、不会离婚. 这一切都在说明:孩子成了父母的照料者,父母成了孩子的索取者。 #02. 父母是如何退行成"巨婴",继而让孩子来喂养的呢?

【風水特輯】住宅外有電線桿、宮廟、高架橋都不好!9個常見煞氣與化解方法

以下就介紹9個最常見的煞氣與化解方式: ... 定義:房屋周邊如有出現燈柱不吉,如果被其彎頭正對、煞氣更重。 ... 定義:醫院為生病或氣弱之人來看病之場所,必帶來衰敗之氣和病菌滋生,且醫院常有死亡情事所以也會有靈物聚集,且會有招陰之情形,住家 ...

【聖經經文7是什麼意思】聖經中的數目

因此,《聖經》一開始,數字7認為是 "完成 "或 " "東西。 那時起,這種聯系持續着,因為7出現涉及或語境中。 因此,我們看到命令是,動物要七天大才可以用來獻祭(出谷紀22:30),命令麻風病人納阿曼約旦河中沐浴七次,達到完全潔淨效果(列王紀下5:10),命令若蘇厄繞着耶利哥行軍七天(第七天繞七圈),命令七個祭司城牆外吹七聲號角(若蘇厄6:3-4)。 這些例子中,7表示某種完成:任務完成。 是,人是創世第六天創造。 《聖經》一些段落中,數字6人類有關。 默示錄中,"讓他計算一下那獸數字,因為是人數字,牠數字是六百六十六"(默示錄13:18)。 如果天主數目是7,那麼人數目6,6總是7,像 "因為所有人犯了罪,失掉了天主"(羅馬書3:23)。 人不是神,正如6不是7一樣。

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